特约专稿
选择性收获机器人技术研究进展与分析
苑进（1）
农业装备与机械化工程
基于改进纯追踪模型的农机路径跟踪算法研究
张华强王国栋吕云飞秦昌礼刘林宫金良（18）
农田平地机导航侧滑估计与自适应控制方法
景云鹏刘刚金志坤（26）
基于双目相机与改进YOLOv3算法的果园行人检测与定位
景亮王瑞刘慧沈跃（34）
基于RANSAC算法的植保机器人导航路径检测
李秀智彭小彬方会敏牛萌萌康建明荐世春（40）
基于非线性模型预测控制的移动机器人实时路径跟踪
白国星刘丽孟宇刘思言刘立罗维东（47）
基于卡尔曼滤波融合算法的深松耕深检测装置研究
蒋啸虎佟金马云海李金光吴宝广孙霁宇（53）
玉米播种机播深和压实度综合控制系统设计与试验
白慧娟方宪法王德成苑严伟周利明牛康（61）
胡萝卜联合收获机单圆盘对顶切割装置设计与试验
王金武关睿高鹏翔周文琪唐汉（73）
扁平茄果类种子导向振动供种装置设计与试验
夏红梅周士琳刘园杰赵楷东李志伟（82）
玉米籽粒收获机分段式振动筛清选装置设计与试验
王立军马杨冯鑫宋良来柴进（89）
基于结构光视觉的联合收获机谷粒体积流量测量方法
尹文庆浦浩胡飞钱燕郭栋武亚楠（）
水貂养殖轨道式双排自动饲喂车设计与试验
刘曙光秦泉李华尹宝全南松剑车忠志（）
螺旋轴流式油气混输泵导叶内非定常流动DMD分析
张人会王少华OSMANJUMASA（）
基于旋壳圆筒效应的旋喷泵内部压力计算模型
黄祺刘在伦权辉李琪飞郭广强王小兵（）
农业信息化工程
基于EnKF和随机森林回归的玉米单产估测
王鹏新胡亚京李俐许连香（）
基于可变形全卷积神经网络的冬小麦自动解译研究
李旭青张秦雪安志远金永涛张秦浩丁晖（）
基于田间图像的局部遮挡小尺寸稻穗检测和计数方法
姜海燕徐灿陈尧成永康（）
基于联动扩展神经网络的水下自由活蟹检测器研究
赵德安曹硕孙月平戚浩阮承治（）
基于无人船的水产养殖水质动态监测系统设计与实验
江先亮尚子宁金光（）
蝗虫切片图像Shannon-Cosine小波精细积分混合降噪
李丽朱磊平梅树立（）
基于图像处理和GBRT模型的表土层土壤容重预测
杨玮兰红李民赞孟超（）
土壤侵蚀下黑龙江省人地系统适应性研究
徐秋雷国平杨厚翔陈建龙连臣（）
土壤重金属胁迫对经济树种的光合响应特征研究
刘建华朱济友姚姜铭李夏榕覃国铭于强（）
基于最优粒度的翁牛特旗景观格局优化
胡雅慧于强岳德鹏王朋冲裴燕如牛腾（）
基于GIS与RS的北方防沙屏障带生态系统格局演变
苏凯孙小婷王茵然陈龙岳德鹏（）
农业水土工程
河套灌区不同灌溉方式春玉米耗水特性与经济效益分析
邹宇锋蔡焕杰张体彬王云霏徐家屯（）
水盐胁迫下根系提水作用对土壤盐分与番茄产量的影响
卢佳邵光成章坤王志宇王静（）
基于评价模型的宁夏沙土春玉米最佳灌水施氮量研究
严富来张富仓范兴科王英侯翔皓何琼（）
不同施氮量下覆膜滴灌玉米相对根长密度模型研究
贾彪李振洲王锐孙权王掌军刘根红（）
黑土区田块尺度下地形影响作物长势机理分析
刘焕军鲍依临孟祥添徐梦园钱蕾张新乐（）
农业生物环境与能源工程
夏季黄瓜穴盘育苗施用甲基营养型芽孢杆菌的效果分析
胡晓辉王君正彭铁梨袁路乔（）
基于CNN-GRU的菇房多点温湿度预测方法研究
赵全明宋子涛李奇峰郑文刚刘宇张钟莉莉（）
曝气和射流的气泡分布与综合式泡沫分离效果研究
季明东李建平叶章颖朱松明（）
农产品加工工程
益生菌发酵苹果浊汁贮存期品质分析与货架期预测模型
高振鹏孟掉琴王瑜吴霞任耀鹏岳田利（）
基于核酸适配体的牛奶和鸡蛋中雌二醇纳米金比色检测
王欣孙涵颖（）
不同Ca2+浓度下猪肉肌球蛋白的热聚集体机制研究
潘腾陈星沈清武张炎罗洁（）
不同复合磷酸盐添加量下牛肉糜理化特性研究
赵改名孟子晴祝超智田玮韩广星贾玉堂（）
食用油酸值与过氧化值近红外光谱模型转移研究
刘翠玲刘浩言孙晓荣吴静珠杨雨菲（）
基于近红外光谱的掺伪油茶籽油检测
郭文川朱德宽张乾杜荣宇（）
无源蓄冷控温运输箱设计与试验
李斌沈昊郭嘉明魏鑫钰吕恩利袁江涛（）
车辆与动力工程
高地隙自走式喷雾机多模式液压转向系统设计与试验
扈凯张文毅（）
小型山地履带拖拉机爬坡越障性能分析与试验
潘冠廷杨福增孙景彬刘志杰（）
机械设计制造及其自动化
四面体式折展机械臂设计与分析
郭金伟许允斗张国兴姚建涛赵永生（）
温度效应对液压锥型节流阀内气穴形态的影响
张健齐乃明姜继海孙健伟（）
三平移机构设计与运动学符号解及性能评价
沈惠平吉昊许正骁杨廷力（）
定量泵负载敏感系统卸荷压力冲击抑制研究
赵小龙赵丁选王建涛陈夏非杨皓仁汤海龙（）
考虑零部件间间接连接关系的模块划分方法
王奇瑞毛罕平李青林（）
农业机械学报全文阅读小程序：
农业机械学报
